人型ロボットはますます実用的になっている。 GTCの開発者会議で、NvidiaはプロジェクトGR00T（Ground Robotと発音）を発表した。
エヌビディアのGPUアクセラレーション・シミュレーションを使ってヒューマノイドを訓練し、わずかなデモンストレーションから模倣学習を使ってスキルを習得する。アイザック・ラボは強化学習を提供し、OSMOは ビデオデータからロボットの動きを生成する計算オーケストレーション・サービスとして機能する。
プロジェクトGR00Tとは？
Nvidiaのジェンセン・フアンCEOは、2024 GPU Technology Conference（GTC）の基調講演で、ロボット工学と「具現化AI」における最新の取り組みであるGeneralist Robot 00 Technology（GR00T）を紹介した。 Nvidiaによれば、GR00Tによってロボットは自然言語を理解しながら、他のロボットが特定の動作をするのを見て動きを真似ることができる。
Nvidiaはプレゼンテーションの中で、Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence、Unitree Roboticsなどの企業による、GR00Tチップを搭載した複数のヒューマノイドロボットのデモンストレーションを行った。
NvidiaのJetson Thor コンピューティング・プラットフォームは、人型ロボットに要求される複雑なタスクに対応するために特別に設計され、これらのデモンストレーションに電力を提供した。 NvidiaのBlackwellアーキテクチャに基づくこのシステムオンチップは、ヒューマノイドロボット向けに最大800テラFLOPSのAI性能を提供することができ、マルチモーダル生成モデルやその他のAIシステムを実行するのに十分な処理能力を提供する。
Nvidiaは最新のコンピューターだけでなく、ヒューマノイドロボット用のソフトウェアとハードウェアも発表した：アイザック・マニピュレーター」と「アイザック・パーセプター」、さらに開発者がより強力で、より速く、より安全なロボットを作成できるようにする事前学習済みモデル、ライブラリ、リファレンス・ハードウェアなどだ。
Nvidiaは最近、同社のIsaacロボットプラットフォームのアップグレードを発表した。これにより、GR00T上に構築された人型ロボットは、学習と適応にジェネレーティブAIを使用できるようになる。 このシステムには、強化学習のためのアイザック・ラボ、OSMOコンピュート・オーケストレーション・サービス、ヒューマノイド・ロボットの基礎モデルを作成するためのツールが含まれ、さらにアイザック・アームズはロボット・アームの性能を向上させ、アイザック・パーセプターはマルチカメラ3Dコンピューター・ビジョンを扱う。
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GR00Tの目標は？
Nvidiaは、Generalist Robot 00 Technology（マーベルの邪悪な喋る宇宙樹とは無関係）の基盤モデルであるProject GR00Tを通じて、人型ロボットの能力を強化したいと考えている。 この革新的なモデルは、ロボットが自然言語を理解し、動作を見て動きを模倣し、コーディネーションや器用さなど、実世界の状況でのナビゲーションや適応、インタラクションに不可欠なスキルを素早く学習するのに役立つ。 ジェンセン・フアン最高経営責任者（CEO）は、GTC開発者会議の基調講演でこれらの利点を示し、GR00Tロボットが他のロボットでは通常困難なタスクをこなす様子を実演した。 GTCの基調講演でジェンセン・フアンCEOは、他のロボット技術では困難な作業をこなすこれらのロボットを展示した。
Nvidia Isaacロボティクス・プラットフォームは、AIを搭載したロボットの設計、シミュレーション、配備のための包括的なツールキットを開発者に提供します。 これには、アイザック・ラボでのGPU加速強化学習、OSMOコンピュート・オーケストレーション・サービスによる実ロボットと合成ロボットの開発ワークフローの管理、アイザック・マニピュレーターとアイザック・パーセプターと呼ばれる事前学習済みモデルによるロボットアーム性能の高速化とマルチカメラ3Dコンピュータービジョンの強化が含まれる。
Nvidiaは、Jetson Thorをヒューマノイド・コンピュータとして選択し、GR00Tに命を吹き込むために独自の計算能力を提供している。 Blackwellグラフィックス・アーキテクチャと、800テラフロップスの8ビットAI性能を提供できるトランスフォーマ・エンジンを搭載したJetson Thorは、シミュレーション・ワークフローとGR00TのようなジェネレーティブAIモデルをシームレスに実行することができると、Nvidiaは直接の説明会で述べている。
Nvidiaは、自社のプラットフォームを人型ロボットのための完璧なコンピューティング環境と位置づけ、Figure AI、1X Technologies、Agility Roboticsと提携し、これに基づくソリューションを提供している。 からのGR00Tのサポートに加え アプトロニックのアポロ エヌビディアの技術を使用したロボットであるアポロは、複雑なプログラミングだけでなく、人間の実演を素早く観察することで新しいタスクを学習する。これはすべて、現実世界の環境で現実を知覚、理解、対話できる人工知能を備えた強力なコンピューターを作るというエヌビディアの「具現化AI」戦略の一環である。
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GR00Tの技術とは？
プロジェクトGR00T、通称ジェネラリスト・ロボット00テクノロジーは、ロボットが人間の動きを見てその動きを模倣することで、人間から学習することを可能にする。 こうすることで、ロボットは協調性、器用さ、適応性など、実世界でのナビゲーションに必要不可欠なスキルを短期間で身につけることができる。
NvidiaのCEOであるJensen Huang氏は、GTC 2024の基調講演で、GR00Tがヒューマノイドロボットのよりスマートで機能的な動作にどのように役立つかを紹介し、この技術を搭載したロボットが、人間の動きを見て頭と腕の動かし方を学習し、その動作を自律的に再現する例を示した。 エヌビディアによれば、このような学習によって、より機能的でありながらコスト効率の高いロボットシステムが実現するという。
Nvidiaは最近、GR00Tベースのヒューマノイドを搭載したヒューマノイド・ロボット開発の性能、電力、サイズの要件を満たすように最適化されたシステム・オン・チップ、Jetson Thorを発表した。 このコンピュータは、エヌビディアのブラックウェル・アーキテクチャGPUとAIトランスフォーマーエンジンを搭載しており、ロボット開発者のロボット設計プロセスを容易にする800テラフロップスの性能を発揮します。
NVIDIA Isaacは、ロボットの具現化のためのエンドツーエンドの開発およびシミュレーションエコシステムを提供するように設計されたロボティクスプラットフォームであり、強化学習のためのNVIDIA Isaac Labや、トレーニングシミュレーションおよびハードウェアインザループの検証サービスを提供するOSMOコンピュートオーケストレーションサービスが含まれています。 さらに、アイザック・プラットフォームは、高速ロボットアーム性能を提供するアイザック・マニピュレーターや、マルチカメラ3Dビジョン機能を提供するアイザック・パーセプターなどの新しいモジュールによって強化されている。
Nvidiaは、そのGR00TとIsaacプラットフォームが、スマートで適応力のあるロボットがどこにでも存在するようになる、具現化されたAIの時代を切り開くと主張している。 Nvidiaは、開発者がNvidiaのソフトウェア、ツール、ハードウェアを使用して、オープンソースのアルゴリズムや、特定のロボットやタスクのためのソフトウェア開発を容易にするAPIを使用して、さまざまな用途に適したさまざまな種類のロボットを作成することを望んでいる。
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GR00Tのインパクトは？
NvidiaのプロジェクトGR00Tは、ロボット工学と具現化AIの分野で際立っている(AI 物理的環境に物理的に統合することができる）、マルチモーダル生成基礎モデルとして、人間の言葉を理解し、人間を見て動きを真似ることができるロボットの頭脳として機能する。 ジェンセン・フアンCEOはGTCの基調講演で、GR00Tを搭載したヒューマノイドロボットがさまざまな作業を成功させる様子を披露した。
Nvidiaは、GR00Tを活用したヒューマノイド・ロボットの製作を支援するために特別に設計されたシステムオンチップ、Jetson Thorを、ヒューマノイド・ロボットの開発時に使用する専用コンピューターとして設計した。 安全で直感的な人間とロボットのインタラクションを提供しながら複雑さを管理するために設計されたモジュール式アーキテクチャは、パフォーマンス、電力、サイズを最適化し、800テラフロップスの8ビットAIパフォーマンスを誇る。
Nvidiaはまた、ロボットアームやモバイルロボットに最先端の器用さとモジュラーAIを提供するManipulatorやPerceptorなどの新モジュール、GPUアクセラレーションによる仮想環境での高速並列シミュレーションを可能にするIsaac Labなど、AI搭載ロボットの設計と導入を容易にするIsaacプラットフォームのアップデートも発表した。
Figure AI、Agility Robotics、Boston Dynamics、Apptronik、Sanctuary AIはすでにNvidiaと提携し、その技術を製品に組み込んでいる。 Nvidiaは今回の展示会で、このような2つのパートナーシップを紹介する。これらの進歩により、現実の仕事現場へのAIの導入が加速し、より多くの人々がAIにアクセスできるようになるはずだ。
