I robot umanoidi stanno diventando sempre più pratici. Alla conferenza degli sviluppatori GTC, Nvidia è entrata nella mischia con il progetto GR00T (pronunciato Ground Robot).
Addestrando la sua incarnazione umanoide con simulazioni accelerate dalle GPU di NVIDIA, utilizza l’apprendimento per imitazione da una manciata di dimostrazioni per acquisire abilità attraverso l’imitazione. Isaac Lab fornisce l’apprendimento per rinforzo, mentre OSMO funge da servizio di orchestrazione dei calcoli per generare i movimenti del robot dai dati video.
Cos’è il Progetto GR00T?
Jensen Huang, CEO di Nvidia, ha presentato la tecnologia Generalist Robot 00 (GR00T), il suo ultimo sforzo nel campo della robotica e dell'”AI incarnata”, durante il suo keynote alla 2024 GPU Technology Conference (GTC). Secondo Nvidia, GR00T permette ai robot di comprendere il linguaggio naturale e di imitare i movimenti osservando altri che eseguono azioni specifiche: questo dovrebbe consentire loro di acquisire coordinazione, destrezza e altre abilità necessarie per adattarsi e interagire con le situazioni del mondo reale.
Durante la presentazione, Nvidia ha mostrato diversi robot umanoidi alimentati dal suo chip GR00T, provenienti da aziende come Agility Robotics, Apptronik, Fourier Intelligence e Unitree Robotics, che svolgevano vari compiti e intendevano dimostrare sia la sua potenza come dispositivo di apprendimento sia l’interazione uomo-robot più sicura.
La piattaforma di calcolo Jetson Thor di Nvidia ha fornito l’energia necessaria per queste dimostrazioni, progettata appositamente per affrontare i compiti complessi richiesti dai robot umanoidi. Basato sull’architettura Blackwell di Nvidia, questo system-on-chip è in grado di fornire fino a 800 Teraflops di prestazioni AI per i robot umanoidi, fornendo loro una potenza di elaborazione sufficiente per eseguire modelli generativi multimodali e altri sistemi AI.
Nvidia ha presentato non solo il suo ultimo computer, ma anche una suite di software e hardware per robot umanoidi: Isaac Manipulator e Isaac Perceptor, oltre a modelli preaddestrati, librerie e hardware di riferimento che permetteranno agli sviluppatori di creare robot più potenti, veloci e sicuri.
Nvidia ha recentemente presentato un aggiornamento della sua piattaforma robotica Isaac che consentirà ai robot umanoidi costruiti su GR00T di utilizzare l’intelligenza artificiale generativa per l’apprendimento e l’adattamento. Questo sistema comprende Isaac Lab per l’apprendimento per rinforzo, il servizio di orchestrazione dei calcoli OSMO e gli strumenti per la creazione di modelli di base per i robot umanoidi; inoltre, Isaac Arms migliora le prestazioni del braccio robotico, mentre Isaac Perceptor gestisce la visione computerizzata 3D multi-camera.
Scopri i migliori corsi di intelligenza artificiale, clicca qui!
Qual è l’obiettivo di GR00T?
Nvidia spera di potenziare le capacità dei robot umanoidi attraverso il Progetto GR00T, il suo modello di base per la Tecnologia Generalista Robot 00 (non è collegato al malvagio albero spaziale parlante della Marvel). Questo modello innovativo aiuta i robot a comprendere il linguaggio naturale, a imitare i movimenti osservando le azioni e ad apprendere rapidamente la coordinazione, la destrezza e altre abilità essenziali per la navigazione, l’adattamento e l’interazione in situazioni reali. Il CEO Jensen Huang ha dimostrato questi vantaggi durante un keynote alla conferenza degli sviluppatori GTC e ha mostrato alcuni robot GR00T che completano compiti che normalmente sfiderebbero altri robot. Durante il suo keynote al GTC, il CEO Jensen Huang ha mostrato questi robot mentre eseguivano compiti che altre tecnologie robotiche avrebbero faticato a svolgere.
La piattaforma robotica Nvidia Isaac offre agli sviluppatori un kit di strumenti completo per la progettazione, la simulazione e la distribuzione di robot dotati di intelligenza artificiale. Questo include l’apprendimento per rinforzo accelerato da GPU in Isaac Lab; il servizio di orchestrazione dei calcoli OSMO gestisce i flussi di lavoro di sviluppo di robot reali e sintetici; nonché i modelli pre-addestrati chiamati Isaac Manipulator e Isaac Perceptor che offrono rispettivamente prestazioni più veloci del braccio robotico e una migliore visione computerizzata 3D multi-camera.
Nvidia sta fornendo la propria potenza di calcolo per dare vita a GR00T, utilizzando Jetson Thor come computer umanoide di riferimento. Dotato dell’architettura grafica Blackwell e del motore di trasformazione in grado di fornire 800 Teraflops di prestazioni AI a 8 bit, Jetson Thor consente di eseguire senza problemi i flussi di lavoro di simulazione e i modelli AI generativi come GR00T, secondo quanto dichiarato da Nvidia in una sessione di briefing di persona.
Nvidia sta posizionando la sua piattaforma come l’ambiente di calcolo perfetto per i robot umanoidi, collaborando con Figure AI, 1X Technologies e Agility Robotics per offrire soluzioni basate su di essa. Oltre a supportare il GR00T da Apollo di Apptronik Grazie alla tecnologia Nvidia, Apollo apprenderà nuovi compiti osservando rapidamente le dimostrazioni umane piuttosto che attraverso una programmazione complessa, il tutto nell’ambito della strategia “embodied AI” di Nvidia, che prevede la creazione di potenti computer con intelligenza artificiale in grado di percepire, comprendere e interagire con la realtà in contesti reali.
Scopri i migliori corsi di intelligenza artificiale, clicca qui!
Qual è la tecnologia di GR00T?
Il progetto GR00T, o Generalist Robot 00 Technology come viene comunemente chiamato, permetterà ai robot di imparare dagli esseri umani imitando i loro movimenti osservando gli esseri umani. In questo modo, i robot acquisiranno rapidamente la coordinazione, la destrezza, l’adattabilità e altre abilità essenziali necessarie per la navigazione in situazioni reali, senza dover affrontare anni di rigorose sessioni di addestramento o rischiare una rivolta da parte delle macchine.
Il CEO di Nvidia Jensen Huang ha mostrato come GR00T potrebbe aiutare i robot umanoidi a essere più intelligenti e funzionali durante il suo keynote al GTC 2024, mostrando un esempio in cui un robot alimentato da questa tecnologia imparava a muovere la testa e le braccia osservando gli esseri umani che eseguivano quei movimenti prima di replicarli autonomamente. Secondo Nvidia, questo tipo di apprendimento consentirà di realizzare sistemi robotici più funzionali ed economici.
Nvidia ha recentemente presentato Jetson Thor, un system-on-chip ottimizzato per soddisfare i requisiti di prestazioni, potenza e dimensioni dello sviluppo di robot umanoidi basati su GR00T. Questo computer è dotato di una GPU con architettura Blackwell di NVIDIA e di un motore di trasformazione AI che offre 800 Teraflops di prestazioni per facilitare i processi di progettazione robotica degli sviluppatori di robot.
NVIDIA Isaac, una piattaforma di robotica progettata per fornire un ecosistema di sviluppo e simulazione end-to-end per l’incarnazione dei robot, include NVIDIA Isaac Lab per l’apprendimento per rinforzo e il servizio di orchestrazione dei calcoli OSMO che offre servizi di simulazione dell’addestramento e di validazione dell’hardware in loop. Inoltre, la piattaforma Isaac è stata potenziata con nuovi moduli come Isaac Manipulator, che offre prestazioni veloci del braccio robotico, e Isaac Perceptor, che offre funzionalità di visione 3D a più telecamere.
Nvidia sostiene che le sue piattaforme GR00T e Isaac inaugureranno un’era di AI incarnata in cui i robot intelligenti e adattivi diventeranno onnipresenti. Nvidia spera che gli sviluppatori utilizzino il suo software, i suoi strumenti e il suo hardware per creare vari tipi di robot adatti a vari usi, utilizzando algoritmi open source e API che rendono più semplice lo sviluppo di software per robot o compiti specifici.
Scopri i migliori corsi di intelligenza artificiale, clicca qui!
Qual è l’impatto di GR00T?
Il Progetto GR00T di Nvidia si distingue nel campo della robotica e dell’IA incarnata (AI che può integrarsi fisicamente negli ambienti fisici), come modello di base generativo multimodale che fungerà da cervello per i robot in grado di comprendere il linguaggio umano e di imitare i movimenti osservando le persone – imparando rapidamente la coordinazione, la destrezza e altre abilità necessarie per adattarsi e interagire con gli ambienti della vita reale. Durante il suo keynote al GTC, il CEO Jensen Huang ha mostrato dei robot umanoidi alimentati da GR00T che hanno svolto con successo diversi compiti durante il suo keynote dei robot umanoidi alimentati da GR00T che hanno svolto con successo diversi compiti durante il suo keynote al GTC.
Nvidia ha progettato Jetson Thor, un system-on-chip progettato specificamente per aiutare a costruire robot umanoidi sfruttando GR00T, come computer da utilizzare durante lo sviluppo di tali robot umanoidi. Progettata per gestire la complessità e fornire un’interazione uomo-robot sicura e intuitiva, la sua architettura modulare ottimizza le prestazioni, la potenza e le dimensioni, vantando 800 Teraflops di prestazioni AI a 8 bit – una potenza sufficiente per eseguire modelli generativi multimodali come GR00T.
Nvidia ha anche annunciato gli aggiornamenti della piattaforma Isaac che renderanno più semplice la progettazione e l’implementazione di robot dotati di intelligenza artificiale, tra cui nuovi moduli come Manipulator e Perceptor, che offrono una destrezza all’avanguardia e un’intelligenza artificiale modulare per bracci robotici e robot mobili, e Isaac Lab, che consente una rapida simulazione parallela in ambienti virtuali accelerati dalla GPU.
Figure AI, Agility Robotics, Boston Dynamics, Apptronik e Sanctuary AI hanno già unito le forze con Nvidia per integrare la sua tecnologia nei loro prodotti. Nvidia presenterà due partnership di questo tipo in occasione di questa fiera; questi progressi dovrebbero accelerare la diffusione dell’IA in contesti lavorativi reali e consentire l’accesso a un maggior numero di persone.
Sei pronto ad avere la tua flotta di umanoidi robot? Contattaci oggi!
