Людиноподібні роботи стають все більш практичними. На конференції для розробників GTC компанія Nvidia представила проект GR00T (вимовляється як Ground Robot).
Тренуючи своє людиноподібне втілення за допомогою симуляцій з GPU-прискоренням від NVIDIA, він використовує імітаційне навчання на основі лише кількох демонстрацій, щоб набути навичок через імітацію. Isaac Lab забезпечує навчання з підкріпленням, в той час як OSMO слугує службою оркестрування обчислень для генерування рухів робота на основі відеоданих.
Що таке проект GR00T?
Генеральний директор Nvidia Дженсен Хуанг (Jensen Huang) представив технологію Generalist Robot 00 (GR00T), свою останню розробку в галузі робототехніки та “втіленого ШІ”, під час виступу на конференції GPU-технологій 2024 року (GTC). Nvidia заявляє, що GR00T дозволяє роботам розуміти природну мову, імітуючи рухи, спостерігаючи за тим, як інші виконують певні дії – це повинно дозволити їм отримати координацію, спритність та інші необхідні навички, необхідні для адаптації та взаємодії з реальними ситуаціями, на думку Nvidia.
Під час презентації Nvidia продемонструвала кілька людиноподібних роботів на базі свого чіпа GR00T від таких компаній, як Agility Robotics, Apptronik, Fourier Intelligence та Unitree Robotics, які виконували різні завдання і мали на меті продемонструвати як можливості чіпа як навчального пристрою, так і безпечну взаємодію між людиною та роботом.
Обчислювальна платформа Nvidia Jetson Thor забезпечила потужність для цих демонстрацій, розроблена спеціально для вирішення складних завдань, що стоять перед людиноподібними роботами. Заснована на архітектурі Nvidia Blackwell, ця система на кристалі може забезпечити людиноподібним роботам продуктивність ШІ до 800 терафлопсів, надаючи їм достатню обчислювальну потужність для запуску мультимодальних генеративних моделей та інших систем ШІ.
Nvidia представила не лише свій новітній комп’ютер, а й набір програмного та апаратного забезпечення для людиноподібних роботів: Isaac Manipulator та Isaac Perceptor, а також попередньо навчені моделі, бібліотеки та еталонне обладнання, які дозволять розробникам створювати потужніших, швидших та безпечніших роботів.
Нещодавно Nvidia представила оновлення своєї робототехнічної платформи Isaac, яке дозволить людиноподібним роботам, побудованим на GR00T, використовувати генеративний ШІ для навчання та адаптації. Ця система включає Isaac Lab для навчання з підкріпленням, сервіс оркестрування обчислень OSMO та інструменти для створення моделей фундаменту для людиноподібних роботів; крім того, Isaac Arms покращує роботу рук роботів, а Isaac Perceptor працює з багатокамерним 3D комп’ютерним зором.
Відкрийте для себе найкращі курси зі штучного інтелекту, натиснувши тут!
Яка мета GR00T?
Nvidia сподівається посилити здібності людиноподібних роботів за допомогою проекту GR00T, своєї базової моделі для технології Generalist Robot 00 (не пов’язаної зі злим космічним деревом, що розмовляє, з Marvel). Ця інноваційна модель допомагає роботам розуміти природну мову, імітувати рухи, спостерігаючи за діями, і швидко навчатися координації, спритності та іншим навичкам, необхідним для навігації, адаптації та взаємодії в реальних ситуаціях. Генеральний директор Дженсен Хуанг продемонстрував ці переваги під час виступу на конференції розробників GTC і показав, як деякі роботи GR00T виконують завдання, які зазвичай кидають виклик іншим роботам. Під час свого виступу на GTC генеральний директор Дженсен Хуанг продемонстрував цих роботів, які виконують завдання, з якими іншим робототехнічним технологіям було б важко впоратися.
Робототехнічна платформа Nvidia Isaac надає розробникам всеосяжний інструментарій для проектування, моделювання та розгортання роботів зі штучним інтелектом. Це включає в себе навчання з прискоренням на GPU в лабораторії Isaac Lab; служба оркестрування обчислень OSMO керує робочими процесами розробки реальних і синтетичних роботів; а також попередньо навчені моделі під назвою Isaac Manipulator і Isaac Perceptor, які забезпечують більш швидку роботу маніпулятора робота і покращений багатокамерний 3D-комп’ютерний зір, відповідно.
Nvidia надає власну обчислювальну потужність, щоб втілити GR00T в життя, використовуючи Jetson Thor в якості гуманоїдного комп’ютера. Оснащений графічною архітектурою Blackwell і трансформаторним двигуном, здатним забезпечити 800 терафлопс 8-бітної продуктивності ШІ, Jetson Thor дозволяє безперебійно працювати робочим процесам симуляції та генеративним моделям ШІ, таким як GR00T, згідно з повідомленням Nvidia на особистому брифінгу.
Nvidia позиціонує свою платформу як ідеальне обчислювальне середовище для людиноподібних роботів, співпрацюючи з компаніями Figure AI, 1X Technologies та Agility Robotics, щоб запропонувати рішення на її основі. На додаток до підтримки GR00T від Apollo від Apptronik Завдяки технології Nvidia, Apollo навчатиметься новим завданням, швидко спостерігаючи за людськими демонстраціями, а не лише за складним програмуванням – все це є частиною стратегії Nvidia “втіленого ШІ”, яка передбачає створення потужних комп’ютерів зі штучним інтелектом, здатних сприймати, осмислювати та взаємодіяти з реальністю в реальних обставинах.
Відкрийте для себе найкращі курси зі штучного інтелекту, натиснувши тут!
Що таке технологія GR00T?
Проект GR00T, або Generalist Robot 00 Technology, як його ще називають, дозволить роботам вчитися у людей, імітуючи їхні рухи, спостерігаючи за тим, як рухається людина. Таким чином, роботи швидко набудуть координації, спритності, адаптивності та інших важливих навичок, необхідних для навігації в реальних ситуаціях – без років суворих тренувань або ризику повстання інших машин.
Генеральний директор Nvidia Дженсен Хуанг продемонстрував, як GR00T може допомогти гуманоїдним роботам стати розумнішими та функціональнішими, під час свого виступу на GTC 2024, показавши приклад, коли робот, оснащений цією технологією, навчився рухати головою та руками, спостерігаючи за тим, як люди виконують ці рухи, перш ніж повторити ці дії самостійно. На думку Nvidia, таке навчання дозволить створювати більш функціональні та водночас економічно ефективні робототехнічні системи.
Нещодавно Nvidia представила Jetson Thor – систему на кристалі, оптимізовану для задоволення вимог до продуктивності, потужності та розміру при розробці гуманоїдних роботів на базі GR00T. Цей комп’ютер оснащений графічним процесором NVIDIA з архітектурою Blackwell, а також трансформаторним двигуном ШІ, що забезпечує продуктивність 800 терафлопс для спрощення процесів проектування роботів для розробників робототехніки.
NVIDIA Isaac, робототехнічна платформа, призначена для забезпечення комплексної екосистеми розробки та моделювання для втілення роботів, включає NVIDIA Isaac Lab для навчання з підкріпленням, а також сервіс оркестрування обчислень OSMO, який пропонує навчальні симуляції та послуги валідації апаратного забезпечення в циклі. Крім того, платформа Isaac також була вдосконалена новими модулями, такими як маніпулятор Isaac, який забезпечує швидку роботу маніпулятора робота, а також Isaac Perceptor, який пропонує можливості багатокамерного 3D-бачення.
Nvidia стверджує, що її платформи GR00T та Isaac відкриють еру втіленого ШІ, коли розумні, адаптивні роботи стануть повсюдними. Nvidia сподівається, що розробники будуть використовувати її програмне забезпечення, інструменти та обладнання для створення різних видів роботів, придатних для різних цілей – з використанням алгоритмів з відкритим вихідним кодом, а також API, які спрощують розробку програмного забезпечення для конкретних роботів або завдань.
Відкрийте для себе найкращі курси зі штучного інтелекту, натиснувши тут!
Який вплив має GR00T?
Проект GR00T від Nvidia виділяється в галузі робототехніки та втіленого ШІ (ШІ який може фізично інтегруватися у фізичне середовище), як мультимодальна генеративна фундаментальна модель слугуватиме мозком для роботів, здатних розуміти людську мову та імітувати рухи, спостерігаючи за людьми – швидко навчаючись координації, спритності та іншим навичкам, необхідним для адаптації та взаємодії з реальним життєвим середовищем. Під час своєї ключової презентації на GTC генеральний директор Дженсен Хуанг продемонстрував гуманоїдних роботів на базі GR00T, які успішно виконують різні завдання під час своєї ключової презентації гуманоїдних роботів на базі GR00T, які успішно виконують різні завдання під час своєї ключової промови на GTC.
Nvidia розробила Jetson Thor, систему-на-чіпі, спеціально створену для створення людиноподібних роботів, що використовують GR00T, як комп’ютер, який вони зможуть використовувати під час розробки таких роботів. Розроблена для управління складністю, забезпечуючи безпечну та інтуїтивно зрозумілу взаємодію між людиною та роботом, модульна архітектура оптимізує продуктивність, потужність та розмір, а також може похвалитися 800 терафлопсами 8-бітного ШІ – достатньою потужністю для запуску мультимодальних генеративних моделей, таких як GR00T.
Nvidia також оголосила про оновлення платформи Isaac, які спростять проектування та розгортання роботів зі штучним інтелектом, включаючи нові модулі, такі як Manipulator і Perceptor, які забезпечують найсучаснішу спритність і модульний ШІ для роботизованих рук і мобільних роботів, а також Isaac Lab, яка дозволяє швидко проводити паралельне моделювання у віртуальних середовищах з прискоренням на GPU.
Figure AI, Agility Robotics, Boston Dynamics, Apptronik і Sanctuary AI вже об’єднали зусилля з Nvidia, щоб інтегрувати її технологію у свої продукти. Nvidia продемонструє два таких партнерства на цій виставці; ці досягнення повинні прискорити розгортання ШІ в реальних робочих умовах і надати доступ до нього більшій кількості людей.
Ви готові мати свій парк роботів-гуманоїдів? Зв’яжіться з нами сьогодні!
