मानवरूपी रोबोट अधिक व्यावहारिक होते जा रहे हैं। जीटीसी डेवलपर सम्मेलन में, एनवीडिया ने प्रोजेक्ट जीआर00टी (उच्चारण ग्राउंड रोबोट) के साथ प्रतिस्पर्धा में प्रवेश किया।
NVIDIA से GPU-त्वरित सिमुलेशन का उपयोग करके अपने मानवरूपी अवतार को प्रशिक्षित करते हुए, यह नकल के माध्यम से कौशल प्राप्त करने के लिए केवल मुट्ठी भर प्रदर्शनों से नकल सीखने का उपयोग करता है। आइज़ैक लैब सुदृढीकरण सीखने की सुविधा प्रदान करता है जबकि OSMO वीडियो डेटा से रोबोट की हरकतें उत्पन्न करने के लिए कंप्यूट ऑर्केस्ट्रेशन सेवा के रूप में कार्य करता है।
प्रोजेक्ट GR00T क्या है?
एनवीडिया के सीईओ जेन्सेन हुआंग ने 2024 जीपीयू टेक्नोलॉजी कॉन्फ्रेंस (जीटीसी) में अपने मुख्य भाषण के दौरान रोबोटिक्स और “सन्निहित एआई” में अपने नवीनतम प्रयास, जनरलिस्ट रोबोट 00 टेक्नोलॉजी (जीआर00टी) का परिचय दिया। एनवीडिया का कहना है कि जीआर00टी रोबोट को प्राकृतिक भाषा समझने की अनुमति देता है, जबकि दूसरों को विशिष्ट क्रियाएं करते हुए देखकर उनकी गतिविधियों की नकल करता है – एनवीडिया के अनुसार, इससे उन्हें समन्वय, निपुणता और अन्य आवश्यक कौशल प्राप्त करने में मदद मिलेगी, जो वास्तविक दुनिया की स्थितियों के साथ अनुकूलन और बातचीत करने के लिए आवश्यक हैं।
एनवीडिया ने अपने प्रस्तुतीकरण के दौरान अपने GR00T चिप द्वारा संचालित अनेक मानवरूपी रोबोटों का प्रदर्शन किया, जिनमें एजिलिटी रोबोटिक्स , एपट्रॉनिक , फूरियर इंटेलिजेंस और यूनिट्री रोबोटिक्स जैसी कम्पनियां शामिल थीं – जो विभिन्न कार्य करते थे और एक शिक्षण उपकरण के रूप में अपनी शक्ति के साथ-साथ सुरक्षित मानव-रोबोट संपर्क को भी प्रदर्शित करना चाहते थे।
एनवीडिया के जेटसन थोर कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म ने इन प्रदर्शनों के लिए शक्ति प्रदान की, जिसे विशेष रूप से मानव रोबोटों के लिए आवश्यक जटिल कार्यों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। एनवीडिया के ब्लैकवेल आर्किटेक्चर पर आधारित, यह सिस्टम-ऑन-चिप मानव सदृश रोबोटों के लिए 800 टेराफ्लॉप्स तक का एआई प्रदर्शन प्रदान कर सकता है; जिससे उन्हें मल्टीमॉडल जनरेटिव मॉडल और अन्य एआई सिस्टम चलाने के लिए पर्याप्त प्रसंस्करण शक्ति मिलती है।
एनवीडिया ने न केवल अपने नवीनतम कंप्यूटर का अनावरण किया, बल्कि मानव रोबोटों के लिए सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर का एक सेट भी पेश किया: आइजैक मैनिपुलेटर और आइजैक परसेप्टर, साथ ही पूर्व-प्रशिक्षित मॉडल, लाइब्रेरी और संदर्भ हार्डवेयर, जो डेवलपर्स को अधिक शक्तिशाली, तेज, सुरक्षित रोबोट बनाने में सक्षम बनाएंगे।
एनवीडिया ने हाल ही में अपने आइजैक रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म के उन्नयन का अनावरण किया है, जो GR00T पर निर्मित मानव रोबोटों को सीखने और अनुकूलन के लिए जनरेटिव एआई का उपयोग करने में सक्षम बनाएगा। इस प्रणाली में सुदृढीकरण सीखने के लिए आइज़ैक लैब, ओएसएमओ कंप्यूट ऑर्केस्ट्रेशन सेवा और मानव रोबोट के लिए आधार मॉडल बनाने के लिए उपकरण शामिल हैं; इसके अतिरिक्त, आइज़ैक आर्म्स रोबोट आर्म के प्रदर्शन में सुधार करता है जबकि आइज़ैक परसेप्टर मल्टी-कैमरा 3 डी कंप्यूटर विज़न को संभालता है।
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GR00T का लक्ष्य क्या है?
एनवीडिया, प्रोजेक्ट GR00T के माध्यम से मानवरूपी रोबोट की क्षमताओं को बढ़ाने की उम्मीद कर रहा है, जो कि जनरलिस्ट रोबोट 00 टेक्नोलॉजी के लिए इसका आधार मॉडल है (जो मार्वल के दुष्ट अंतरिक्ष वृक्ष से संबंधित नहीं है)। यह नवोन्मेषी मॉडल रोबोटों को प्राकृतिक भाषा समझने, क्रियाओं को देखकर उनकी गतिविधियों की नकल करने तथा वास्तविक दुनिया की स्थितियों में नेविगेशन, अनुकूलन और अंतःक्रिया के लिए आवश्यक समन्वय, निपुणता और अन्य कौशल शीघ्रता से सीखने में सहायता करता है। सीईओ जेन्सन हुआंग ने जीटीसी डेवलपर सम्मेलन में मुख्य भाषण के दौरान इन लाभों का प्रदर्शन किया और कुछ जीआर00टी रोबोटों को ऐसे कार्य पूरे करते हुए दिखाया, जो आमतौर पर अन्य रोबोटों के लिए चुनौतीपूर्ण होते हैं। जीटीसी में अपने मुख्य भाषण के दौरान सीईओ जेन्सन हुआंग ने इन रोबोटों को ऐसे कार्य करते हुए प्रदर्शित किया, जिन्हें करने में अन्य रोबोटिक प्रौद्योगिकियों को कठिनाई होगी।
एनवीडिया आइजैक रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म डेवलपर्स को एआई-संचालित रोबोटों के डिजाइन, सिमुलेशन और तैनाती के लिए एक सर्वव्यापी टूलकिट प्रदान करता है। इसमें आइज़ैक लैब में GPU-त्वरित सुदृढीकरण सीखना शामिल है; OSMO कंप्यूट ऑर्केस्ट्रेशन सेवा वास्तविक और सिंथेटिक रोबोट विकास वर्कफ़्लो का प्रबंधन करती है; साथ ही आइज़ैक मैनिपुलेटर और आइज़ैक परसेप्टर नामक पूर्व-प्रशिक्षित मॉडल भी शामिल हैं जो क्रमशः तेज़ रोबोट आर्म प्रदर्शन और उन्नत मल्टी-कैमरा 3D कंप्यूटर विज़न प्रदान करते हैं।
एनवीडिया GR00T को जीवंत बनाने के लिए अपनी स्वयं की कम्प्यूटेशनल शक्ति प्रदान कर रहा है, तथा इसके लिए जेटसन थोर को मानव सदृश कंप्यूटर के रूप में उपयोग कर रहा है। एनवीडिया के अनुसार, एक व्यक्तिगत ब्रीफिंग सत्र में बताया गया कि, जेटसन थोर, 800 टेराफ्लॉप्स का 8 बिट एआई प्रदर्शन प्रदान करने में सक्षम ब्लैकवेल ग्राफिक्स आर्किटेक्चर और ट्रांसफार्मर इंजन से सुसज्जित है, जिससे सिमुलेशन वर्कफ़्लो और जीआर00टी जैसे जनरेटिव एआई मॉडल को निर्बाध रूप से चलाने की अनुमति मिलती है।
एनवीडिया अपने प्लेटफॉर्म को मानवरूपी रोबोट के लिए आदर्श कंप्यूटिंग वातावरण के रूप में स्थापित कर रहा है, तथा इस पर आधारित समाधान प्रदान करने के लिए फिगर एआई , 1एक्स टेक्नोलॉजीज और एजिलिटी रोबोटिक्स के साथ साझेदारी कर रहा है। GR00T का समर्थन करने के अलावा ऐप्ट्रॉनिक का अपोलो एनवीडिया प्रौद्योगिकी का उपयोग करने वाले रोबोट के रूप में, अपोलो जटिल प्रोग्रामिंग के बजाय तेजी से मानव प्रदर्शनों का अवलोकन करके नए कार्य सीखेगा – यह सब एनवीडिया की “सन्निहित एआई” रणनीति का हिस्सा है, जिसके तहत कृत्रिम बुद्धिमत्ता के साथ शक्तिशाली कंप्यूटरों का निर्माण किया जाएगा, जो वास्तविक दुनिया की परिस्थितियों में वास्तविकता को देख, समझ और उससे अंतःक्रिया कर सकेंगे।
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GR00T की तकनीक क्या है?
प्रोजेक्ट जीआर00टी, या जैसा कि इसे सामान्यतः जनरलिस्ट रोबोट 00 टेक्नोलॉजी के नाम से जाना जाता है, रोबोटों को मनुष्यों की गतिविधियों को देखकर उनकी गतिविधियों की नकल करके उनसे सीखने में सक्षम बनाएगा। इस तरह, रोबोट वास्तविक दुनिया की स्थितियों में नेविगेशन के लिए आवश्यक समन्वय, निपुणता, अनुकूलनशीलता और अन्य आवश्यक कौशल जल्दी से हासिल कर लेंगे – बिना वर्षों के कठोर प्रशिक्षण सत्रों के या साथी मशीनों से विद्रोह का जोखिम उठाए।
एनवीडिया के सीईओ जेन्सेन हुआंग ने अपने जीटीसी 2024 के मुख्य भाषण के दौरान दिखाया कि कैसे जीआर00टी मानव रोबोट को अधिक स्मार्ट और अधिक कार्यात्मक बनाने में मदद कर सकता है, उन्होंने एक उदाहरण दिखाया जिसमें इस तकनीक द्वारा संचालित एक रोबोट ने मनुष्यों को उन गतिविधियों को करते हुए देखकर अपने सिर और हाथों को हिलाना सीखा और फिर उन क्रियाओं को स्वायत्त रूप से दोहराया। एनवीडिया के अनुसार, इस तरह की सीख से अधिक कार्यात्मक तथा लागत-कुशल रोबोटिक्स प्रणालियां सक्षम होंगी।
एनवीडिया ने हाल ही में जेटसन थोर का अनावरण किया, जो एक सिस्टम-ऑन-चिप है, जो GR00T-आधारित ह्यूमनॉइड द्वारा संचालित ह्यूमनॉइड रोबोट विकास की प्रदर्शन, शक्ति और आकार की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अनुकूलित है। इस कंप्यूटर में NVIDIA के ब्लैकवेल आर्किटेक्चर GPU के साथ-साथ एक AI ट्रांसफॉर्मर इंजन भी है, जो रोबोट डेवलपर्स के लिए रोबोटिक डिजाइन प्रक्रियाओं को आसान बनाने के लिए 800 टेराफ्लॉप्स का प्रदर्शन प्रदान करता है।
NVIDIA Isaac, एक रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म है जिसे रोबोट अवतार के लिए एक अंत-से-अंत विकास और सिमुलेशन पारिस्थितिकी तंत्र प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसमें सुदृढीकरण सीखने के लिए NVIDIA Isaac Lab के साथ-साथ OSMO कंप्यूट ऑर्केस्ट्रेशन सेवा भी शामिल है जो प्रशिक्षण सिमुलेशन और हार्डवेयर-इन-द-लूप सत्यापन सेवाएं प्रदान करती है। इसके अलावा, आइजैक प्लेटफॉर्म को भी नए मॉड्यूल के साथ उन्नत किया गया है, जैसे आइजैक मैनिपुलेटर जो तेज रोबोट आर्म प्रदर्शन प्रदान करता है, साथ ही आइजैक परसेप्टर जो मल्टी कैमरा 3डी विजन क्षमताएं प्रदान करता है।
एनवीडिया का दावा है कि उसके GR00T और आइजैक प्लेटफॉर्म मूर्त एआई के युग की शुरुआत करेंगे, जहां स्मार्ट, अनुकूल रोबोट सर्वव्यापी हो जाएंगे। एनवीडिया को उम्मीद है कि डेवलपर्स इसके सॉफ्टवेयर, टूल्स और हार्डवेयर का उपयोग विभिन्न उपयोगों के लिए उपयुक्त विभिन्न प्रकार के रोबोट बनाने के लिए करेंगे – ओपन सोर्स एल्गोरिदम के साथ-साथ एपीआई का उपयोग करके, जो विशिष्ट रोबोट या कार्यों के लिए सॉफ्टवेयर विकसित करना आसान बनाते हैं।
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GR00T का प्रभाव क्या है?
एनवीडिया का प्रोजेक्ट GR00T रोबोटिक्स और सन्निहित एआई के क्षेत्र में सबसे आगे है (ऐ जो स्वयं को भौतिक वातावरण में भौतिक रूप से एकीकृत कर सकता है), एक मल्टीमॉडल जनरेटिव फाउंडेशन मॉडल के रूप में रोबोट के लिए मस्तिष्क के रूप में कार्य करेगा, जो मानव भाषा को समझने और लोगों को देखकर उनकी गतिविधियों की नकल करने में सक्षम होगा – वास्तविक जीवन के वातावरण के साथ अनुकूलन और अंतःक्रिया करने के लिए आवश्यक समन्वय, निपुणता और अन्य कौशलों को शीघ्रता से सीखेगा। अपने जीटीसी मुख्य भाषण के दौरान, सीईओ जेन्सेन हुआंग ने जीआर00टी द्वारा संचालित मानव रोबोटों को सफलतापूर्वक विभिन्न कार्यों को निष्पादित करते हुए प्रदर्शित किया।
एनवीडिया ने जेटसन थोर नामक एक सिस्टम-ऑन-चिप को डिजाइन किया है, जो विशेष रूप से GR00T का लाभ उठाने वाले मानवरूपी रोबोटों के निर्माण में मदद करने के लिए बनाया गया है, यह एक ऐसा कंप्यूटर है जिसका उपयोग विशेष रूप से ऐसे मानवरूपी रोबोटों के विकास के दौरान किया जाएगा। सुरक्षित और सहज मानव-रोबोट संपर्क प्रदान करते हुए जटिलता का प्रबंधन करने के लिए इंजीनियर, इसकी मॉड्यूलर वास्तुकला प्रदर्शन, शक्ति और आकार के लिए अनुकूलन करती है, जबकि 8 बिट एआई प्रदर्शन के 800 टेराफ्लॉप्स का दावा करती है – GR00T जैसे मल्टीमॉडल जनरेटिव मॉडल को चलाने के लिए पर्याप्त शक्ति।
एनवीडिया ने अपने आइजैक प्लेटफॉर्म के लिए अपडेट की भी घोषणा की है, जो एआई-संचालित रोबोटों को डिजाइन करना और तैनात करना आसान बना देगा, जिसमें मैनिपुलेटर और परसेप्टर जैसे नए मॉड्यूल शामिल हैं, जो रोबोटिक भुजाओं और मोबाइल रोबोटों के लिए अत्याधुनिक निपुणता और मॉड्यूलर एआई प्रदान करते हैं, और आइजैक लैब जो GPU त्वरित आभासी वातावरण में तेजी से समानांतर सिमुलेशन को सक्षम बनाता है।
फिगर एआई , एजिलिटी रोबोटिक्स , बोस्टन डायनेमिक्स , एपट्रॉनिक और सैंक्चुअरी एआई पहले ही एनवीडिया के साथ मिलकर इसकी तकनीक को अपने उत्पादों में एकीकृत कर चुके हैं। एनवीडिया इस शो में दो ऐसी साझेदारियों का प्रदर्शन करेगा; इन प्रगतियों से वास्तविक जीवन के कार्य परिवेशों में एआई की तैनाती में तेजी आएगी तथा अधिक लोगों को इसकी पहुंच उपलब्ध होगी।
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