Los robots humanoides son cada vez más prácticos. En la conferencia de desarrolladores GTC, Nvidia entró en liza con el Proyecto GR00T (pronunciado Ground Robot).
Entrena su encarnación humanoide utilizando simulaciones aceleradas en la GPU de NVIDIA, y utiliza el aprendizaje por imitación a partir de un puñado de demostraciones para adquirir habilidades mediante la imitación. Isaac Lab proporciona aprendizaje por refuerzo, mientras que OSMO actúa como servicio de orquestación computacional para generar los movimientos del robot a partir de datos de vídeo.
¿Qué es el Proyecto GR00T?
El consejero delegado de Nvidia, Jensen Huang, presentó la Tecnología Generalista Robot 00 (GR00T), su último esfuerzo en robótica e «IA incorporada», durante su discurso de apertura de la Conferencia Tecnológica de la GPU 2024 (GTC). Nvidia afirma que GR00T permite a los robots comprender el lenguaje natural mientras imitan movimientos observando a otros realizar acciones específicas, lo que debería permitirles adquirir coordinación, destreza y otras habilidades necesarias para adaptarse e interactuar con situaciones del mundo real, según Nvidia.
Nvidia mostró durante su presentación múltiples robots humanoides impulsados por su chip GR00T, de empresas como Agility Robotics, Apptronik, Fourier Intelligence y Unitree Robotics, que realizaban diversas tareas y pretendían demostrar tanto su potencia como dispositivo de aprendizaje como una interacción más segura entre humanos y robots.
La plataforma informática Jetson Thor de Nvidia proporcionó la potencia para estas demostraciones, diseñada específicamente para abordar las complejas tareas que requieren los robots humanoides. Basado en la arquitectura Blackwell de Nvidia, este sistema en chip puede ofrecer hasta 800 Teraflops de rendimiento de IA para robots humanoides, proporcionándoles suficiente potencia de procesamiento para ejecutar modelos generativos multimodales y otros sistemas de IA.
Nvidia no sólo presentó su último ordenador, sino también un conjunto de software y hardware para robots humanoides: Isaac Manipulator e Isaac Perceptor, así como modelos preentrenados, bibliotecas y hardware de referencia que permitirán a los desarrolladores crear robots más potentes, rápidos y seguros.
Nvidia ha presentado recientemente una actualización de su plataforma robótica Isaac que permitirá a los robots humanoides construidos sobre GR00T utilizar IA generativa para el aprendizaje y la adaptación. Este sistema incluye Isaac Lab para el aprendizaje por refuerzo, el servicio de orquestación informática OSMO y herramientas para crear modelos de base para robots humanoides; además, Isaac Arms mejora el rendimiento del brazo robótico, mientras que Isaac Perceptor se encarga de la visión por ordenador 3D multicámara.
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¿Cuál es el objetivo de GR00T?
Nvidia espera potenciar las habilidades de los robots humanoides a través del Proyecto GR00T, su modelo básico de Tecnología Generalista Robot 00 (no relacionado con el malvado árbol espacial parlante de Marvel). Este innovador modelo ayuda a los robots a comprender el lenguaje natural, imitar movimientos observando acciones y aprender rápidamente coordinación, destreza y otras habilidades esenciales para la navegación, la adaptación y la interacción en situaciones del mundo real. El director ejecutivo Jensen Huang demostró estas ventajas durante un discurso en la conferencia de desarrolladores GTC y mostró algunos robots GR00T completando tareas que normalmente supondrían un reto para otros robots. Durante su discurso de apertura en la GTC, el CEO Jensen Huang mostró estos robots realizando tareas que otras tecnologías robóticas no podrían realizar.
La plataforma robótica Nvidia Isaac proporciona a los desarrolladores un conjunto de herramientas completo para diseñar, simular y desplegar robots impulsados por IA. Esto incluye el aprendizaje por refuerzo acelerado por GPU en Isaac Lab; el servicio de orquestación informática OSMO gestiona los flujos de trabajo de desarrollo de robots reales y sintéticos; así como modelos preentrenados llamados Isaac Manipulator e Isaac Perceptor que ofrecen un rendimiento más rápido del brazo robótico y una visión por ordenador 3D multicámara mejorada, respectivamente.
Nvidia está proporcionando su propia potencia de cálculo para hacer que GR00T cobre vida, utilizando Jetson Thor como el ordenador humanoide elegido. Equipado con su arquitectura gráfica Blackwell y un motor de transformación capaz de proporcionar 800 Teraflops de rendimiento de IA de 8 bits, Jetson Thor permite que los flujos de trabajo de simulación y los modelos generativos de IA, como GR00T, se ejecuten sin problemas, según informó Nvidia en una sesión informativa en persona.
Nvidia está posicionando su plataforma como el entorno informático perfecto para los robots humanoides, asociándose con Figure AI, 1X Technologies y Agility Robotics para ofrecer soluciones basadas en ella. Además de apoyar el GR00T de Apolo de Apptronik robot que utiliza la tecnología de Nvidia, Apollo aprenderá nuevas tareas observando rápidamente las demostraciones humanas, en lugar de programarlas de forma compleja por sí sola, todo ello como parte de la estrategia de «IA incorporada» de Nvidia de crear potentes ordenadores con inteligencia artificial que puedan percibir, comprender e interactuar con la realidad en entornos del mundo real.
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¿Cuál es la tecnología de GR00T?
El proyecto GR00T, o Tecnología Generalista Robot 00, como se conoce comúnmente, permitirá a los robots aprender de los humanos imitando sus movimientos al observar a los humanos moverse. De este modo, los robots adquirirán rápidamente coordinación, destreza, adaptabilidad y otras habilidades esenciales necesarias para la navegación en situaciones del mundo real, sin años de rigurosas sesiones de entrenamiento ni arriesgarse a una sublevación de sus compañeras máquinas.
El consejero delegado de Nvidia, Jensen Huang, mostró cómo la GR00T podría ayudar a los robots humanoides a ser más inteligentes y funcionales durante su discurso de apertura de la GTC 2024, mostrando un ejemplo en el que uno impulsado por esta tecnología aprendía a mover la cabeza y los brazos observando a los humanos realizar esos movimientos antes de replicar esas acciones de forma autónoma. Según Nvidia, este aprendizaje permitirá sistemas robóticos más funcionales y rentables.
Nvidia acaba de presentar Jetson Thor, un sistema en chip optimizado para satisfacer los requisitos de rendimiento, potencia y tamaño del desarrollo de robots humanoides basados en GR00T. Este ordenador incorpora la GPU de arquitectura Blackwell de NVIDIA, así como un motor transformador de IA que proporciona 800 Teraflops de rendimiento para facilitar los procesos de diseño robótico a los desarrolladores de robots.
NVIDIA Isaac, una plataforma robótica diseñada para proporcionar un ecosistema de desarrollo y simulación de extremo a extremo para la incorporación de robots, incluye NVIDIA Isaac Lab para el aprendizaje por refuerzo, así como el servicio de orquestación computacional OSMO, que ofrece simulación de entrenamiento y servicios de validación hardware-in-the-loop. Además, la plataforma Isaac también se ha mejorado con nuevos módulos como el Manipulador Isaac, que ofrece un rápido rendimiento del brazo robótico, así como el Perceptor Isaac, que ofrece capacidades de visión 3D multicámara.
Nvidia afirma que sus plataformas GR00T e Isaac marcarán el comienzo de una era de IA incorporada en la que los robots inteligentes y adaptables serán omnipresentes. Nvidia espera que los desarrolladores utilicen su software, herramientas y hardware para crear varios tipos de robots adecuados para diversos usos, utilizando algoritmos de código abierto, así como API que simplifiquen el desarrollo de software para robots o tareas específicas.
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¿Cuál es el impacto del GR00T?
El Proyecto GR00T de Nvidia destaca en el campo de la robótica y la IA incorporada (AI que puede integrarse físicamente en entornos físicos), como modelo base generativo multimodal servirá de cerebro para robots capaces de comprender el lenguaje humano e imitar movimientos observando a las personas, aprendiendo rápidamente coordinación, destreza y otras habilidades necesarias para adaptarse e interactuar con entornos de la vida real. En su discurso de presentación en la GTC, el CEO Jensen Huang hizo una demostración de robots humanoides impulsados por GR00T realizando diversas tareas con éxito durante su discurso de presentación de robots humanoides impulsados por GR00T realizando diversas tareas con éxito durante su discurso de presentación en la GTC.
Nvidia ha diseñado Jetson Thor, un sistema en chip diseñado específicamente para ayudar a construir robots humanoides que aprovechen el GR00T, como un ordenador específico para que lo utilicen durante el desarrollo de dichos robots humanoides. Diseñada para gestionar la complejidad al tiempo que proporciona una interacción humano-robot segura e intuitiva, su arquitectura modular optimiza el rendimiento, la potencia y el tamaño, al tiempo que presume de 800 Teraflops de rendimiento de IA de 8 bits, potencia suficiente para ejecutar modelos generativos multimodales como el GR00T.
Nvidia también ha anunciado actualizaciones de su plataforma Isaac que facilitarán el diseño y la implantación de robots dotados de IA, incluidos nuevos módulos como Manipulator y Perceptor, que proporcionan una destreza de vanguardia e IA modular para brazos robóticos y robots móviles, e Isaac Lab, que permite una rápida simulación paralela en entornos virtuales acelerados por GPU.
Figure AI, Agility Robotics, Boston Dynamics, Apptronik y Sanctuary AI ya han unido fuerzas con Nvidia para integrar su tecnología en sus productos. Nvidia mostrará dos de estas asociaciones en esta feria; estos avances deberían acelerar el despliegue de la IA en entornos de trabajo de la vida real con mayor rapidez y proporcionar acceso a ella a más personas.
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