Os robôs humanoides estão se tornando cada vez mais práticos. Na conferência de desenvolvedores GTC, a Nvidia entrou na briga com o Projeto GR00T (pronuncia-se Ground Robot).
Treinando sua personificação humanoide usando simulações aceleradas por GPU da NVIDIA, ele usa o aprendizado por imitação de apenas algumas demonstrações para adquirir habilidades por meio da imitação. O Isaac Lab fornece aprendizado por reforço, enquanto o OSMO atua como serviço de orquestração de computação para gerar movimentos de robôs a partir de dados de vídeo.
O que é o Projeto GR00T?
O CEO da Nvidia, Jensen Huang, apresentou a Generalist Robot 00 Technology (GR00T), seu mais recente esforço em robótica e “IA incorporada”, durante sua apresentação na 2024 GPU Technology Conference (GTC). A Nvidia diz que o GR00T permite que os robôs entendam a linguagem natural enquanto imitam movimentos observando outras pessoas realizarem ações específicas – isso deve permitir que eles adquiram coordenação, destreza e outras habilidades necessárias para se adaptar e interagir com situações do mundo real, de acordo com a Nvidia.
Durante a apresentação, a Nvidia demonstrou vários robôs humanoides equipados com o chip GR00T, de empresas como Agility Robotics, Apptronik, Fourier Intelligence e Unitree Robotics – realizando várias tarefas e com o objetivo de demonstrar seu poder como dispositivo de aprendizado e também uma interação homem-robô mais segura.
A plataforma de computação Jetson Thor da Nvidia forneceu energia para essas demonstrações, projetada especificamente para lidar com as tarefas complexas exigidas dos robôs humanoides. Com base na arquitetura Blackwell da Nvidia, esse sistema no chip pode oferecer até 800 Teraflops de desempenho de IA para robôs humanoides, fornecendo a eles capacidade de processamento suficiente para executar modelos generativos multimodais e outros sistemas de IA.
A Nvidia apresentou não apenas seu mais recente computador, mas também um conjunto de software e hardware para robôs humanoides: Isaac Manipulator e Isaac Perceptor, além de modelos pré-treinados, bibliotecas e hardware de referência que permitirão aos desenvolvedores criar robôs mais potentes, rápidos e seguros.
A Nvidia revelou recentemente uma atualização para sua plataforma de robótica Isaac que permitirá que robôs humanoides construídos sobre o GR00T usem IA generativa para aprendizado e adaptação. Esse sistema inclui o Isaac Lab para aprendizagem por reforço, o serviço de orquestração de computação OSMO e ferramentas para a criação de modelos de base para robôs humanoides; além disso, o Isaac Arms melhora o desempenho do braço do robô, enquanto o Isaac Perceptor lida com a visão computacional 3D de várias câmeras.
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Qual é o objetivo do GR00T?
A Nvidia espera reforçar as habilidades dos robôs humanoides por meio do Projeto GR00T, seu modelo de base para a Tecnologia de Robô Generalista 00 (não relacionado à árvore espacial falante maligna da Marvel). Esse modelo inovador ajuda os robôs a entender a linguagem natural, imitar movimentos observando ações e aprender rapidamente a coordenação, a destreza e outras habilidades essenciais para a navegação, a adaptação e a interação em situações do mundo real. O CEO Jensen Huang demonstrou esses benefícios durante uma apresentação na conferência de desenvolvedores GTC e demonstrou alguns robôs GR00T realizando tarefas que normalmente desafiariam outros robôs. Durante sua apresentação na GTC, o CEO Jensen Huang mostrou esses robôs executando tarefas que outras tecnologias robóticas teriam dificuldade em realizar.
A plataforma de robótica Isaac da Nvidia oferece aos desenvolvedores um kit de ferramentas abrangente para projetar, simular e implantar robôs com tecnologia de IA. Isso inclui o aprendizado de reforço acelerado por GPU no Isaac Lab; o serviço de orquestração de computação OSMO gerencia fluxos de trabalho de desenvolvimento de robôs reais e sintéticos; bem como modelos pré-treinados chamados Isaac Manipulator e Isaac Perceptor, que oferecem desempenho mais rápido do braço do robô e visão computacional 3D aprimorada com várias câmeras, respectivamente.
A Nvidia está fornecendo sua própria potência computacional para dar vida ao GR00T, usando o Jetson Thor como o computador humanoide escolhido. Equipado com a arquitetura gráfica Blackwell e o mecanismo transformador capaz de fornecer 800 Teraflops de desempenho de IA de 8 bits, o Jetson Thor permite que fluxos de trabalho de simulação e modelos de IA generativos, como o GR00T, sejam executados sem problemas, de acordo com a Nvidia em uma sessão de briefing presencial.
A Nvidia está posicionando sua plataforma como o ambiente de computação perfeito para robôs humanoides, fazendo parcerias com a Figure AI, a 1X Technologies e a Agility Robotics para oferecer soluções baseadas nela. Além de oferecer suporte ao GR00T de Apollo da Apptronik O robô que usa a tecnologia da Nvidia, o Apollo, aprenderá novas tarefas observando rapidamente as demonstrações humanas, em vez de apenas uma programação complexa – tudo isso faz parte da estratégia de “IA incorporada” da Nvidia de criar computadores poderosos com inteligência artificial que possam perceber, compreender e interagir com a realidade em ambientes do mundo real.
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Qual é a tecnologia do GR00T?
O Projeto GR00T, ou Tecnologia de Robô Generalista 00, como é comumente conhecido, permitirá que os robôs aprendam com os humanos imitando seus movimentos ao observá-los. Dessa forma, os robôs adquirem rapidamente coordenação, destreza, adaptabilidade e outras habilidades essenciais necessárias para a navegação em situações do mundo real, sem anos de sessões de treinamento rigorosas ou o risco de uma revolta de outras máquinas.
O CEO da Nvidia, Jensen Huang, mostrou como o GR00T poderia ajudar os robôs humanoides a serem mais inteligentes e funcionais durante sua apresentação na GTC 2024, mostrando um exemplo em que um robô equipado com essa tecnologia aprendeu a mover a cabeça e os braços observando os humanos realizarem esses movimentos antes de replicar essas ações de forma autônoma. De acordo com a Nvidia, esse aprendizado possibilitará sistemas de robótica mais funcionais e econômicos.
A Nvidia revelou recentemente o Jetson Thor, um sistema em chip otimizado para atender aos requisitos de desempenho, potência e tamanho do desenvolvimento de robôs humanoides com base no GR00T. Esse computador apresenta a GPU de arquitetura Blackwell da NVIDIA, bem como um mecanismo de transformação de IA que oferece 800 Teraflops de desempenho para facilitar os processos de design robótico para desenvolvedores de robótica.
O NVIDIA Isaac, uma plataforma de robótica projetada para fornecer um ecossistema de desenvolvimento e simulação de ponta a ponta para a incorporação de robôs, inclui o NVIDIA Isaac Lab para aprendizado de reforço, bem como o serviço de orquestração de computação OSMO, que oferece simulação de treinamento e serviços de validação de hardware no loop. Além disso, a plataforma Isaac também foi aprimorada com novos módulos, como o Isaac Manipulator, que oferece desempenho rápido do braço do robô, e o Isaac Perceptor, que oferece recursos de visão 3D com várias câmeras.
A Nvidia afirma que suas plataformas GR00T e Isaac darão início a uma era de IA incorporada, na qual robôs inteligentes e adaptáveis se tornarão onipresentes. A Nvidia espera que os desenvolvedores usem seu software, ferramentas e hardware para criar vários tipos de robôs adequados para vários usos – usando algoritmos de código aberto, bem como APIs que simplificam o desenvolvimento de software para robôs ou tarefas específicas.
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Qual é o impacto do GR00T?
O Projeto GR00T da Nvidia se destaca no campo da robótica e da IA incorporada (IA que pode se integrar fisicamente a ambientes físicos), como um modelo de base geradora multimodal, servirá como cérebro para robôs capazes de entender a linguagem humana e imitar movimentos observando as pessoas, aprendendo rapidamente a coordenação, a destreza e outras habilidades necessárias para se adaptar e interagir com ambientes da vida real. Em sua apresentação na GTC, o CEO Jensen Huang demonstrou robôs humanoides movidos a GR00T executando várias tarefas com sucesso durante sua apresentação de robôs humanoides movidos a GR00T executando várias tarefas com sucesso durante sua apresentação na GTC.
A Nvidia projetou o Jetson Thor, um sistema em chip projetado especificamente para ajudar a construir robôs humanoides que utilizam o GR00T, como um computador específico para ser usado durante o desenvolvimento desses robôs humanoides. Projetada para gerenciar a complexidade e, ao mesmo tempo, proporcionar uma interação segura e intuitiva entre humanos e robôs, sua arquitetura modular otimiza o desempenho, a potência e o tamanho, além de apresentar 800 Teraflops de desempenho de IA de 8 bits – potência suficiente para executar modelos generativos multimodais, como o GR00T.
A Nvidia também anunciou atualizações em sua plataforma Isaac que facilitarão o projeto e a implantação de robôs com IA, incluindo novos módulos, como Manipulator e Perceptor, que oferecem destreza de última geração e IA modular para braços robóticos e robôs móveis, e Isaac Lab, que permite simulação paralela rápida em ambientes virtuais acelerados por GPU.
Figure AI, Agility Robotics, Boston Dynamics, Apptronik e Sanctuary AI já uniram forças com a Nvidia para integrar sua tecnologia em seus produtos. A Nvidia apresentará duas dessas parcerias nesta feira; esses avanços devem acelerar a implantação da IA em configurações de trabalho da vida real mais rapidamente e fornecer acesso a ela para mais pessoas.
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