أصبحت الروبوتات البشرية أكثر عملية من أي وقت مضى. في مؤتمر مطوري GTC، دخلت Nvidia المعركة بمشروع GR00T (يُنطق Ground Robot).
تدريب تجسيده البشري باستخدام عمليات المحاكاة المتسارعة بواسطة GPU من NVIDIA، يستخدم التعلم التقليد من عدد قليل من العروض التوضيحية لاكتساب المهارات من خلال التقليد. يوفر Isaac Lab التعلم المعزز بينما يعمل OSMO كخدمة تنسيق حسابية لإنشاء حركات الروبوت من بيانات الفيديو.
ما هو المشروع GR00T؟
قدم الرئيس التنفيذي لشركة Nvidia Jensen Huang تقنية Generalist Robot 00 (GR00T)، وهي أحدث جهودها في مجال الروبوتات و”الذكاء الاصطناعي المتجسد”، خلال كلمته الرئيسية في مؤتمر تكنولوجيا GPU لعام 2024 (GTC). تقول Nvidia إن GR00T يسمح للروبوتات بفهم اللغة الطبيعية مع محاكاة الحركات من خلال مشاهدة الآخرين يقومون بإجراءات محددة – وهذا من شأنه أن يسمح لهم باكتساب التنسيق والبراعة والمهارات الضرورية الأخرى اللازمة للتكيف والتفاعل مع مواقف العالم الحقيقي وفقًا لـ Nvidia.
عرضت إنفيديا عدة روبوتات بشرية مدعومة بشريحة GR00T أثناء العرض التقديمي، من شركات تشمل Agility Robotics و Apptronik و Fourier Intelligence و Unitree Robotics – تؤدي مهام مختلفة وتهدف إلى إظهار قوتها كجهاز تعليمي بالإضافة إلى التفاعل الأكثر أمانًا بين الإنسان والروبوت. .
قدمت منصة الحوسبة Jetson Thor من Nvidia الطاقة لهذه العروض التوضيحية، المصممة خصيصًا لمعالجة المهام المعقدة المطلوبة للروبوتات البشرية. استنادًا إلى بنية Blackwell من Nvidia ، يمكن لهذا النظام الموجود على الرقاقة تقديم ما يصل إلى 800 تيرافلوب من أداء الذكاء الاصطناعي للروبوتات البشرية؛ تزويدهم بقوة معالجة كافية لتشغيل النماذج التوليدية متعددة الوسائط وأنظمة الذكاء الاصطناعي الأخرى.
لم تكشف Nvidia النقاب عن أحدث أجهزة الكمبيوتر الخاصة بها فحسب، بل كشفت أيضًا عن مجموعة من البرامج والأجهزة للروبوتات البشرية: Isaac Manipulator و Isaac Perceptor بالإضافة إلى النماذج والمكتبات والأجهزة المرجعية المدربة مسبقًا التي ستسمح للمطورين بإنشاء روبوتات أكثر قوة وأسرع وأكثر أمانًا.
كشفت Nvidia مؤخرًا عن ترقية لمنصة الروبوتات Isaac الخاصة بها والتي ستمكن الروبوتات البشرية المبنية على GR00T من استخدام الذكاء الاصطناعي التوليدي للتعلم والتكيف. يشتمل هذا النظام على Isaac Lab للتعلم المعزز، وخدمة تنسيق الحوسبة OSMO وأدوات لإنشاء نماذج أساسية للروبوتات البشرية؛ بالإضافة إلى ذلك، يعمل Isaac Arms على تحسين أداء ذراع الروبوت بينما يتعامل Isaac Perceptor مع رؤية الكمبيوتر ثلاثية الأبعاد متعددة الكاميرات.
اكتشف أفضل دورات الذكاء الاصطناعي، اضغط هنا!
ما هو هدف GR00T؟
تأمل Nvidia في تعزيز قدرات الروبوتات البشرية من خلال مشروع GR00T ، نموذجها الأساسي لتقنية Generalist Robot 00 (لا علاقة لها بشجرة الفضاء الناطقة الشريرة من Marvel). يساعد هذا النموذج المبتكر الروبوتات على فهم اللغة الطبيعية وتقليد الحركات من خلال مشاهدة الإجراءات والتعلم السريع للتنسيق والبراعة والمهارات الأخرى الأساسية للملاحة والتكيف والتفاعل في مواقف العالم الحقيقي. أظهر الرئيس التنفيذي جنسن هوانغ هذه الفوائد خلال كلمة رئيسية في مؤتمر مطوري GTC وأظهر بعض روبوتات GR00T تكمل المهام التي عادة ما تتحدى الروبوتات الأخرى. خلال كلمته الرئيسية في الرئيس التنفيذي لشركة GTC، عرض جنسن هوانغ هذه الروبوتات التي تؤدي مهام قد تواجهها تقنيات الروبوتات الأخرى.
توفر منصة Nvidia Isaac robotics للمطورين مجموعة أدوات شاملة لتصميم ومحاكاة ونشر الروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي. يتضمن ذلك التعلم المعزز المسرع بواسطة وحدة معالجة الرسومات في Isaac Lab؛ تدير خدمة تنسيق الحوسبة OSMO سير عمل تطوير الروبوت الحقيقي والاصطناعي؛ بالإضافة إلى النماذج المدربة مسبقًا والتي تسمى Isaac Manipulator وIsaac Perceptor التي توفر أداءً أسرع لذراع الروبوت ورؤية حاسوبية ثلاثية الأبعاد محسنة متعددة الكاميرات على التوالي.
توفر Nvidia قوتها الحاسوبية الخاصة لجعل GR00T ينبض بالحياة، وذلك باستخدام Jetson Thor باعتباره الكمبيوتر البشري المفضل. مزودًا ببنية رسومات Blackwell ومحرك المحولات القادر على توفير 800 تيرافلوب من أداء الذكاء الاصطناعي 8 بت، يسمح Jetson Thor بسير عمل المحاكاة ونماذج الذكاء الاصطناعي التوليدية مثل GR00T للعمل بسلاسة، وفقًا لـ Nvidia في جلسة إحاطة شخصية.
تعمل Nvidia على وضع منصتها كبيئة حوسبة مثالية للروبوتات البشرية، من خلال الشراكة مع Figure AI و 1X Technologies و Agility Robotics لتقديم حلول تعتمد عليها. بالإضافة إلى دعم GR00T من أبولو أبترونيك روبوت يستخدم تقنية Nvidia، سوف يتعلم Apollo مهام جديدة من خلال المراقبة السريعة للعروض البشرية بدلاً من البرمجة المعقدة وحدها – وكل ذلك جزء من استراتيجية “الذكاء الاصطناعي المتجسد” من Nvidia لإنشاء أجهزة كمبيوتر قوية ذات ذكاء اصطناعي يمكنها إدراك الواقع وفهمه والتفاعل معه في العالم الحقيقي. إعدادات.
اكتشف أفضل دورات الذكاء الاصطناعي، اضغط هنا!
ما هي تقنية GR00T؟
مشروع GR00T، أو تقنية Generalist Robot 00 كما هو معروف، سيمكن الروبوتات من التعلم من البشر من خلال تقليد حركاتهم من خلال مشاهدة البشر وهم يتحركون. بهذه الطريقة، ستكتسب الروبوتات بسرعة التنسيق والبراعة والقدرة على التكيف والمهارات الأساسية الأخرى اللازمة للتنقل في مواقف العالم الحقيقي – دون سنوات من الدورات التدريبية الصارمة أو المخاطرة بانتفاضة من زملائها من الآلات.
عرض الرئيس التنفيذي لشركة Nvidia، جنسن هوانغ، كيف يمكن لـ GR00T أن يساعد الروبوتات البشرية على أن تكون أكثر ذكاءً وأكثر وظيفية خلال كلمته الرئيسية في GTC 2024، موضحًا مثالاً حيث تعلم شخص مدعوم بهذه التكنولوجيا كيفية تحريك رأسه وذراعيه من خلال مشاهدة البشر وهم يؤدون تلك الحركات قبل تكرار تلك الإجراءات بشكل مستقل . وفقًا لشركة Nvidia، فإن مثل هذا التعلم سيمكن من إنشاء أنظمة روبوتية أكثر وظيفية وفعالة من حيث التكلفة.
كشفت Nvidia مؤخرًا عن Jetson Thor، وهو نظام على شريحة تم تحسينه لتلبية متطلبات الأداء والطاقة والحجم لتطوير الروبوت البشري المدعوم من الروبوتات البشرية المستندة إلى GR00T. يتميز هذا الكمبيوتر بوحدة معالجة الرسومات GPU ذات بنية Blackwell من NVIDIA بالإضافة إلى محرك محول AI يوفر أداءً يصل إلى 800 تيرافلوب لتسهيل عمليات التصميم الآلي لمطوري الروبوتات.
NVIDIA Isaac، عبارة عن منصة للروبوتات مصممة لتوفير نظام بيئي متكامل للتطوير والمحاكاة لتجسيد الروبوت، وتتضمن NVIDIA Isaac Lab للتعلم المعزز بالإضافة إلى خدمة تنسيق الحوسبة OSMO التي توفر محاكاة التدريب والتحقق من صحة الأجهزة داخل الحلقة. خدمات. علاوة على ذلك، تم أيضًا تعزيز منصة Isaac بوحدات جديدة مثل Isaac Manipulator الذي يوفر أداءً سريعًا لذراع الروبوت بالإضافة إلى Isaac Perceptor الذي يوفر إمكانات رؤية ثلاثية الأبعاد بكاميرات متعددة.
تدعي شركة Nvidia أن منصاتها GR00T وIsaac سوف تستهل عصر الذكاء الاصطناعي المتجسد حيث تصبح الروبوتات الذكية المتكيفة في كل مكان. وتأمل Nvidia أن يستخدم المطورون برامجها وأدواتها وأجهزتها لإنشاء أنواع مختلفة من الروبوتات المناسبة لاستخدامات مختلفة – باستخدام خوارزميات مفتوحة المصدر بالإضافة إلى واجهات برمجة التطبيقات التي تجعل تطوير البرامج لروبوتات أو مهام محددة أكثر بساطة.
اكتشف أفضل دورات الذكاء الاصطناعي، اضغط هنا!
ما هو تأثير GR00T؟
يبرز مشروع Nvidia GR00T في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي المتجسد (منظمة العفو الدولية (يمكن أن تدمج نفسها جسديًا في البيئات المادية)، حيث سيكون نموذج الأساس التوليدي متعدد الوسائط بمثابة العقل للروبوتات القادرة على فهم اللغة البشرية وتقليد الحركات من خلال مراقبة الناس – تعلم التنسيق والبراعة بسرعة والمهارات الأخرى اللازمة للتكيف والتفاعل مع الواقع. بيئات الحياة. في عرضه التقديمي الرئيسي لـ GTC، أظهر الرئيس التنفيذي Jensen Huang الروبوتات البشرية المدعومة بـ GR00T وهي تؤدي مهام مختلفة بنجاح خلال عرضه الرئيسي للروبوتات البشرية المدعومة بـ GR00T وهي تؤدي مهام مختلفة بنجاح خلال خطابه الرئيسي في GTC.
صممت Nvidia Jetson Thor، وهو نظام على شريحة مصمم خصيصًا للمساعدة في بناء روبوتات بشرية تستفيد من GR00T، كجهاز كمبيوتر مخصص لهم لاستخدامه أثناء تطوير مثل هذه الروبوتات البشرية. تم تصميمه لإدارة التعقيد مع توفير تفاعل آمن وبديهي بين الإنسان والروبوت، حيث تعمل بنيته المعيارية على تحسين الأداء والقوة والحجم بينما تتميز بأداء 800 تيرافلوب من أداء الذكاء الاصطناعي 8 بت – قوة كافية لتشغيل النماذج التوليدية متعددة الوسائط مثل GR00T.
أعلنت Nvidia أيضًا عن تحديثات لمنصة Isaac الخاصة بها والتي ستجعل تصميم ونشر الروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي أسهل، بما في ذلك وحدات جديدة مثل Manipulator وPerceptor التي توفر براعة متطورة وذكاء اصطناعي معياري للأذرع الآلية والروبوتات المتنقلة، وIsaac Lab الذي يتيح محاكاة متوازية سريعة في البيئات الافتراضية المتسارعة باستخدام وحدة معالجة الرسومات.
لقد تعاونت شركة Figure AI و Agility Robotics و Boston Dynamics و Apptronik و Sanctuary AI بالفعل مع Nvidia لدمج تقنيتها في منتجاتها. ستعرض Nvidia شراكتين من هذا القبيل في هذا المعرض؛ ومن المفترض أن تؤدي هذه التطورات إلى تسريع نشر الذكاء الاصطناعي في إعدادات العمل الواقعية بسرعة أكبر وتوفير الوصول إليه لعدد أكبر من الأشخاص.
هل أنت مستعد لامتلاك أسطولك من الروبوتات البشرية؟ اتصل بنا اليوم!
